【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
一、安装ROS neotic步骤
第一步：换源。这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。
第二步：添加ROS软件源。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第三步：添加密钥。sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
