如何判断系统是否符合线性
判断系统是否符合线性可以从以下两个方面进行：
1. 观察系统状态空间表达式：线性系统遵从叠加原理，即当两个或多个输入信号共同作用于系统时，系统的总输出等于各个输入信号单独作用于系统时的输出之和。如果系统满足叠加原理，则可以判断该系统是线性的。
2. 观察系统是否满足非时变性：线性系统需满足线性的特性，若线性系统还满足非时变性（即系统的输入信号若延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。
需要注意的是，当系统是即时系统时，初始状态为零（即没有能量储存），判断线性比较简单。如果由可以推出，那么称系统满足零状态线性。
